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1. 项目概要
卡内基梅隆大学的机器人硕士项目(MSR)是一个以研究为导向的项目。该项目旨在为学生在未来几代集成机器人技术和系统的研究与开发中扮演领导者的角色做好充分的准备。
MSR项目为期24个月，学生入学时间为秋季学期，通常在第二个夏季学期（8月）毕业，课程地点在匹兹堡主校区。
该学位要求学生需完成四门核心课程和三门选修课，进行论文写作并参与答辩。MSR项目采用与PhD前两年的课程学习和研究相似的模式，给予学生过渡和积累经验，是一个很好的博士转型项目。
此外，项目要求学生与研究导师进行配对。秋季入学的学生必须在10月31日前找到研究领域相适配的导师，并通知该硕士项目负责人。需要注意的是，所选导师必须是机器人研究所的教职人员，且不对学生承担经济责任，除非明确协商提供研究助理职位。
二、课程安排
这听起来是在讨论卡内基梅隆大学的机器人硕士(MSR)的学位要求。对于这个项目，学生需要至少完成168学分才能毕业。其中，至少84学分必须来自核心课程和选修课程，并且所有课程的成绩必须达到B-或更高，总绩点平均(GPA)必须达到3.3或更高才能毕业。另外，还需要至少84学分来自项目研究。这是一个相当严格的要求，但也确保了学生在相关领域深入学习和研究。
核心课程
需要选择一门课程修读，每门课程必须来自以下四个领域中的一个，不能替代核心课程。
感知：视觉、图像传感器、距离数据解释、触觉和力传感器、惯性导航以及其他传感器。感知核心课程包括16-720 计算机视觉、16-820 高级计算机视觉、16-822 基于几何的视觉方法、16-823 基于物理的视觉方法和16-722感知与传感器。
认知学科涵盖了为机器人设计的人工智能技术，其中包括知识表示、规划和任务调度等方面。相关的核心课程包括15-780研究生人工智能、10-601/10-701机器学习（硕士/博士级别）以及16-831机器人学习导论。
动作学：动力学、力控、操纵和运动。核心课程包括16-741操纵力学、16-711运动学、动态系统和控制，以及16-761移动机器人。
数学基础：信号处理、最优估计、微分几何和运筹学。本领域有一门核心课程：16-811 机器人数学基础。
选修课程
学生需要至少修满36个学分（相当于至少3门选修课程），选修课程范围通常是机器人或相关学科的研究生课程。该机器人研究所的所有研究生水平课程（16-600或更高级别）均已获得批准，学生可以自由选择。若选择非机器人研究所的课程，需要在第一个学期的第一个月以及所有后续学期之前，获得MSR硕士项目主席的批准。
这个计划允许学生在暑期参与实习，实习也可作为研究学分计入(最多可计入24学分)。有兴趣参加暑期实习的学生需要首先得到导师的支持，导师需承诺对实习内容进行监督，并在夏季学期成绩公布前向MSR项目负责人提交一份报告。
3. 就业前景
卡内基梅隆大学职业发展中心每年发布的毕业生就业报告显示，计算机科学学院硕士项目的毕业生在实习和全职就业方面都表现出色。
2024年1月12日，官方网站发布了最新的就业报告。数据显示，2024年共有50名机器人硕士项目毕业生，其中28人选择全职工作，占比57%;19人选择继续教育(深造/读博)，占比39%;2人正在寻找工作，占比4%。
2024年，机器人硕士项目的毕业生中位数薪酬为126,000美元，平均薪酬为122,195美元。
美国的工作地点主要分布在加州（旧金山、洛杉矶和圣迭戈）、宾夕法尼亚州（匹兹堡）、纽约州（纽约和雪城）、马萨诸塞州（波士顿）以及华盛顿州（西雅图）等地区。
根据行业分类，到2024年，毕业生将主要集中在电子与计算机硬件、互联网与软件、国防、高等教育、科技咨询等领域。
以下为2024年毕业生可能会被雇佣的公司名单，包括但不限于苹果、Adobe、百度、谷歌、Agility Robotics、空军研究实验室、Altitude AI、亚马逊机器人、Argo AI、Armstrong Robotics、Bossa Nova Robotics、波士顿动力AI研究所、卡内基梅隆大学、ChemImage Corp、Iron Ox、KEF Robotics、Mujin、NEC Laboratories America、Nuro、高通以及SNAP等等。
2034年毕业后，你将有机会进入许多不同的职业领域。一些可能的工作包括软件工程师、机器学习工程师、应用科学家、机器人软件工程师、计算机视觉科学家、深度学习研究员、机器学习科学家、产品开发、研究助理、机器人工程师、机器人软件与自主工程师等等。
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